一、課程簡介:
課程目標：
本課程介紹研究機器人所需基本原理、機器人系統的設計方法及應用。

課程大綱：
1. 數學工具介紹; Mathmatical Background
2. 機器手臂運動學; Kinematics of Robot Manipulators
3. 機器手臂動力學; Dynamics of Robot Manipulators
4. 機器手臂之運動控制; Motion Control of Robot Manipulators
5. 水下機器人動力學; Dynamics of Underwater Robots
6. 機器人之控制與導航; Control and Navigation
7. 感知系統模型與信息融合; Sensing System Modeling and Sensor Fusion

二、先修課程:

三、參考書目: